Grandezas Físicas do Robô
Força Elétrica: Força aplicada quando cargas elétricas interagem com o campo uma da outra. Sua formula é F=k.|Q.q|/d² , sendo F em Newtons, k é uma constante, d é a distância em metros, Q e q são as cargas em Coulomb.
Diferença de Potencial: É o trabalho necessário para o deslocamento de uma carga. Sua formula é U=Va - Vb, tendo no SI U é ddp e todos tem como unidade de medida o volt.
Atrito: É uma força que atua sempre quando dois corpos estão em contato e há tendência ao movimento. Sua formula é Fat = μ.N
Resistência Elétrica : Característica que todos dispositivos elétricos apresentam na dificuldade da movimentação de carga. Sua formula é R=U/i , no SI sendo U em volt, i em ampere e R em Ohm.
Potencial Elétrico: É a relação da energia com a carga. Sua formula é expressa por V=Ep/q sendo V em volt, Ep em Joule e q em Coulomb.
Potência: É a rapidez que um trabalho é realizado. Suas formulas são
Pot= τ/Δt e Pot= U . i , sendo Δt a variação de tempo em segundos, τ em Joule,
Pot é Watt, U é a ddp e i é a corrente elétrica.
Velocidade: É a variação de posição de um corpo em função do tempo. Sua fórmula é v=Δs/Δt, medido em m/s.
Aceleração: Grandeza física que mede a rapidez em que um corpo varia sua velocidade ao passar do tempo. Sua fórmula è a=dv/dt, medido em m/s².
Trabalho: É o transporte de energia a um corpo quando exercido uma força sobre ele. Algumas de suas formulas são τ=m.g.h, τ=q.ΔU, τ=F.d.cosθ e etc.
Fonte: baseado em aulas e anotações do professor Mauricio Ruv.
